2099_AL107机器人路径规划问题

机器人Rob可在一个树状路径上自由移动。给定树状路径T上的起点s和终点t ，机器人Rob要从s运动到t。树状路径T上有若干可移动的障碍物。由于路径狭窄，任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上。

对于给定的树T，以及障碍物在树T中的分布情况。计算机器人从起点s 到终点t的最少移动次数。

输入的第一行有3个正整数n，s和t，分别表示树T的顶点数，起点s的编号和终点t 的编号。0 < n ≤ 1000， 0 ≤ s, t < n

接下来的n行分别对应于树T中编号为0，1，…，n-1 的顶点。每行的第一个整数h表示顶点的初始状态，当h=1 时表示该顶点为空顶点，当h=0 时表示该顶点为满顶点，其中已有1个障碍物。第二个数k表示有k个顶点与该顶点相连。接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号。

输出机器人最少移动次数。如果无法将机器人从起点移动到终点，输出 "No solution"

5 0 3
1 1 2
1 1 2
1 3 0 1 3
0 2 2 4
1 1 3

3