1628_星际转移

由于人类对自然资源的消耗，人们意识到大约在 2300年之后，地球就不能再居住了。于是在月球上建立了新的绿地，以便在需要时移民。令人意想不到的是，2177年冬由于未知的原因，地球环境发生了连锁崩溃，人类必须在最短的时间内迁往月球。

现有 n 个太空站位于地球与月球之间，且有 m 艘公共交通太空船在其间来回穿梭。每个太空站可容纳无限多的人，而每艘太空船 i 只可容纳 H_i 个人。每艘太空船将周期性地停靠一系列的太空站，例如：{1,3,4} 表示该太空船将周期性地停靠太空站 134134134 …

每一艘太空船从一个太空站驶往任一太空站耗时均为 1 。人们只能在太空船停靠太空站（或月球、地球）时上、下船。

初始时所有人全在地球上，太空船全在初始站。试设计一个算法，找出让所有人尽快地全部转移到月球上的运输方案。

文件第 1 行有 3 个正整数 n （太空站个数）、m （太空船个数）和 k （需要运送的地球上的人的个数）

1 ≤ n ≤ 13,  1 ≤ m ≤ 20 ,  1 ≤ k ≤ 50。

接下来的 m 行给出太空船的信息。第 i+1 行说明太空船 i 。第 1 个数表示 i 可容纳的人数 H_i ，第 2 个数表示 i 一个周期停靠的太空站个数 r ，（1 ≤ r ≤ n+2 ），随后 r 个数是停靠的太空站的编号 { S_i1, S_i2, …, S_ir } ，地球用 0 表示，月球用 −1 表示。时刻 0 时，所有太空船都在初始站，然后开始运行。在时刻 1, 2, 3, … 等正点时刻各艘太空船停靠相应的太空站。人只有在 0, 1, 2… 等正点时刻才能上下太空船。

输出全部人员安全转移所需的时间。如果无解，则输出 0 。

2 2 1
1 3 0 1 2
1 3 1 2 -1

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