1632_深海机器人

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。

潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。

深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。

每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。

本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 P×Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0) ，东北角的坐标为 (Q,P) 。

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。

计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。

第 1 行为深海机器人的出发位置数 a,和目的地数 b 。1 ≤ a ≤ 4 ，1 ≤ b ≤ 6

第 2 行为 P 和 Q 的值。1 ≤ P, Q ≤ 15

接下来的 P+1 行,每行有 Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。

再接下来的 Q+1 行,每行有 P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。

接下来的 a 行,每行有 3 个正整数 k, x, y,表示有 k 个深海机器人从 (x, y)位置坐标出发。

再接下来的 b 行,每行有 3 个正整数 r, x, y, 表示有 r 个深海机器人可选择 (x, y) 位置坐标作为目的地。

输出采集到的生物标本的最高总价值。

1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2

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