解决强制设置CameraRig位置瞬移时移动不精确的问题(VRTK)

Unity SteamVR中的瞬移一般都通过设置CameraRig的位置实现，在精度要求不高的情况下，直接设置其位置不会有太大问题。但是，在一些精度要求较高的场合，有时强制设置其位置会导致穿模、摄像机进入其他物体等情况。

原因

CameraRig的中心点是SteamVR房间设置中设置的中心点。玩家戴上头盔后，如果他站立的地方不是之前设置的中心点位置，则其眼睛摄像机及身体碰撞盒等会根据真实位置进行一些偏移。

当我们强制移动CameraRig的位置时，由于玩家相对于CameraRig中心点有一定偏移，因此玩家可能进入其他模型内部导致穿模。

综上所述，原因：虽然CameraRig移动到了你想要的地方，但是其下的玩家身体并没有在CameraRig的中心。

解决方法

解决方法很简单，瞬移的目的是将Camera(Eye)代表的玩家身体移动到目标位置，因此计算一下玩家身体与CameraRig的偏移量，根据偏移量计算CameraRig需要瞬移的正确位置既可。

//摘自开发版VRTK_BasicTeleport脚本
protected virtual Vector3 GetCompensatedPosition(Vector3 givenPosition, Vector3 defaultPosition)
{
    float newX = 0f;
    float newY = 0f;
    float newZ = 0f;

    if (ValidRigObjects())
    {
        newX = (headsetPositionCompensation ? (givenPosition.x - (headset.position.x - playArea.position.x)) : givenPosition.x);
        newY = defaultPosition.y;
        newZ = (headsetPositionCompensation ? (givenPosition.z - (headset.position.z - playArea.position.z)) : givenPosition.z);
    }

    return new Vector3(newX, newY, newZ);
}

VRTK现成的方法

如果嫌自己计算太麻烦的话，不妨考虑一下Github上开发版的VRTK插件。在新版VRTK的基础传送脚本VRTK_BasicTeleport中，已经为用户封装好了可以用代码调用的精确瞬移方法，其精确瞬移方法就是通过上面提到的原理实现的。
脚本名称：VRTK_BasicTeleport（仅限于开发版，见VRTK github仓库）

//传送（包含对偏移的处理）
//参数:target：目的地的物体(标记，在瞬移中没用),destinationPosition：瞬移世界坐标，destinationRotation：旋转，forceDestinationPosition：瞬移目标点是否改变
public virtual void Teleport(Transform target, Vector3 destinationPosition, Quaternion? destinationRotation = null, bool forceDestinationPosition = false)
//强制传送（包含对偏移的处理），忽略碰撞、阻碍、地板等
//参数:destinationPosition: 要移动的世界坐标点，destinationRotation：欲进行的旋转
teleporter.ForceTeleport(Vector3 destinationPosition, Quaternion? destinationRotation = null);

引用资料

1、[头图]【Unity】Unity-Japan UnityChanSD角色